Modelo de hardware multinivel: sensores, tarjetas, sistemas

Sesion s32 · 2026-04-11 · Como se mapea el hardware fisico y simulado al DataPlane

1. Los tres niveles del hardware

El hardware de la plataforma LRU tiene una jerarquia natural de tres niveles. Esto aplica tanto al hardware fisico real como al simulado:

Ejemplo real: tarjeta ESP32 ble_A92418

Ejemplo real: sistema ADIRU A320 (simulado)

Ejemplo real: sistema compuesto de motores

2. Como se ve todo esto en el DataPlane

El DataPlane aplana toda la jerarquia. No importa si un sensor pertenece a una tarjeta con 25 sensores o a un sistema con 3 tarjetas — en el DataPlane es un slot con un nombre unico:

3. Donde vive el conocimiento de cada nivel

4. Como IB_04 resuelve un sensor: el camino completo

4.1 Sensor de simulacion (sim1_*)

4.2 Sensor de hardware real (ble_*)

4.3 Sistema compuesto: ECAM con datos de multiples dispositivos

5. Escenarios clave y como se resuelven

5.1 Tarjeta con muchos sensores (25 sensores, solo uso 3)

5.2 Mismo sensor fisico en multiples instrumentos

5.3 Cambiar entre hardware real y simulado

5.4 Sistema futuro con multiples tarjetas fisicas

Escenario futuro: un ADIRU real compuesto por 3 tarjetas ESP32, cada una con sus sensores:

6. El SIM_CATALOG como registro de metadatos

El SIM_CATALOG ya modela los tres niveles, aunque implicitamente:

Lo que IB_04 necesita del catalogo

// IB_04 solo necesita esto para resolver un sensorId:
interface SensorResolution {
  sensorId:   string;    // "egt_l"
  deviceId:   string;    // "sim1_engine_l" — para construir el canal DataPlane
  min:        number;    // 0
  max:        number;    // 1000
  unit?:      string;    // "°C" — opcional, para change1(pct, rawValue) con texto
}

// Funcion de resolucion:
function resolveSensor(sensorId: string): SensorResolution | null {
  for (const display of SIM_CATALOG.displays) {
    for (const system of display.systems) {
      const sensor = system.sensors.find(s => s.id === sensorId);
      if (sensor) {
        const isHw = display.id === 'hw';
        const deviceId = isHw ? system.id : `sim1_${system.id}`;
        return {
          sensorId: sensor.id,
          deviceId,
          min: sensor.min,
          max: sensor.max,
          unit: sensor.unit,
        };
      }
    }
  }
  return null;  // no encontrado — quizas es hardware BLE, resolver via ORC
}

7. Registro de hardware real en el DataPlane

Cuando un dispositivo BLE real se conecta, sus sensores se registran en el DataPlane via el ORC:

Para el hardware simulado (sim1_*), el registro ocurre al inicializar la app — el SIM_CATALOG define todos los sensores de antemano y el SimService los registra en el DataPlane.

8. Tabla resumen: donde vive cada cosa

9. Conclusion: la jerarquia se aplana, no se destruye